Mit hochauflösenden Karten oder HD-Maps wird das Straßennetz in möglichst hoher Qualität modelliert. Dabei wird jede Fahrspur einzeln als Fläche erfasst. Diese Flächen werden von Linien-Geometrien, die die Fahrbahnmarkierungen, Randsteine, den Straßenrand oder in Kreuzungen auch virtuelle Linien repräsentieren, begrenzt. Die Karten werden unter anderem für das Referenzieren (Map-Matching) von Trajektorien, die die Fahrspuren von Fahrzeuge oder Fahrräder zeigen, oder für die Prognose von Intentionen wie Abbiegemanöver verwendet.
© HD-Graphen Digibus® Austria und Joanneum Research; Orthofoto: basemap.at 
© HD Graphen Bike2CAV, Orthofoto: basemap.at